Rad industrijskih robota, medicinskih robota, logističkih robota itd.robotske ruke. Robotska ruka robota je jedan od glavnih dijelova robota za obavljanje operativnih zadataka, a njegova glavna funkcija je točno prihvaćanje uputa i točno lociranje na točku na trodimenzionalnom (ili dvodimenzionalnom) prostoru za regulirane operacije tijekom interakcije s okolinom. Učinkovitost robotske ruke određuje vrijednost primjene robota, CFRP je male težine, velike čvrstoće, dobre otpornosti na koroziju, posebno u okruženju temperaturne razlike, puzanje materijala je malo, primijenjeno na robotsku ruku može pomoći u poboljšanju robota radna točnost i učinkovitost, kako bi se produžio životni vijek ruke, može se široko koristiti u robotima za inspekciju električne mreže, robotima za istraživanje tunela, kirurškim robotima i drugim poljima.
Sada sve više i više novih robotskih ruku počinje koristiti kompozitne materijale od karbonskih vlakana, uglavnom zato što ima sljedeće prednosti:
Prednost 1: mala težina, mala potrošnja energije, visoka produktivnost
Vlastita težina ruke treba biti što manja, što je ruka lakša to je njezina inercija pokreta manja. Kroz lagani dizajn, izvedba omjera težine ruke može se optimizirati, izbor laganih materijala za proizvodnju također je važan način za postizanje lagane ruke. Kompozitni materijal od karbonskih vlakana jedne je trećine gustoće čelika i oko 30% lakši od aluminijske legure, što znači da ruka troši manje energije tijekom rada i radi lakše i brže. Čak i malo smanjenje omjera potrošnje energije ili malo povećanje produktivnosti imat će veliki učinak na dugi ciklus i serijski rad.
Prednost 2: Jake, otporne, svestrane funkcije
Tijekom postizanja lagane težine, robotska ruka trebala bi osigurati da ima dovoljnu nosivost. Mehanička ruka koja će izdržati osnovnu težinu, uključujući težinu same ruke, plus maksimalnu težinu njegovog radnog komada, kompozitni materijal od ugljičnih vlakana od čvrstoće i modula su viši od čelika, a njegova vlačna čvrstoća je općenito iznad 3500MPa, {{{{{ 1}.
Prednost 3: Nisko puzanje, visoka preciznost, snažna prilagodljivost
Kompoziti od ugljičnih vlakana imaju zanemariv koeficijent toplinske ekspanzije, nisko puzanje i sposobni su se prilagoditi radnom okruženju s velikim temperaturnim razlikama. To eksponencijalno proširuje radni ciklus smanjenjem potrošnje mrtve težine i energije, već je i stabilnim performansama u teškim klimatskim okruženjima poput hladne i visoke temperature i njegova sposobnost da precizno i brzo izvršavaju naredbe, važan je razlog zašto je ugljična vlakna Kompoziti su preferirani za dizajn robota u mnogim specifičnim radnim okruženjima.
Prednost 4: Otpornost na zamor, dug život, niski troškovi vlasništva
Kompoziti od karbonskih vlakana imaju dobru otpornost na umor, a dijelovi izrađeni od ovog naprednog kompozitnog materijala imaju dug vijek trajanja i zahtijevaju manje održavanja ili zamjene. Da biste u potpunosti iskoristili otpornost na zamor kompozita od ugljičnih vlakana, trebali bi ih se proizvesti iz najjednostavnijeg dizajna, jer je stvarna otpornost na zamor kompozitnih robota od karbonskih vlakana često ograničena kutnim dizajnom kompozitnog smjera rasporeda i opterećenja smjer. Stoga, kada se koristi kompoziti od karbonskih vlakana za proizvodnju krajeve robota, potrebno je dizajnirati poseban proizvod za opterećenje i stvarne radne uvjete kojima će robot biti podvrgnut.
